Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Больше всего похоже на износ рейки, которая закусывает вал относительно штока рейки.
Проверяйте нет ли люфта на валу, штоке рейки, наконечниках, общее состояние ходовки и рулевого управления авто.
Херсон, Skoda Octavia