Здравствуйте.
А на ровной площадке то же удар? Насколько сильный толчок?
Если остальные передачи нормально включаются, то можно ехать. Желательно проверить уровень и состояние масла в акпп, проверить работу датчиков и соленоидов акпп.
Балаково, Kia Ceed