Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятной причиной проблемы может быть неисправность дроссельной заслонки и для начала стоит попробовать ее прочистить, но может потребоваться и замена. Также желательно провести компьютерную диагностику.
Россия, Subaru Legacy