Ошибка Р0138 на Mazda CX-7, что делать?

Ошибка Р0138 - высокий уровень сигнала от второго датчика кислорода(стоит после катализатора).
Блок PCM контролирует входное напряжение от заднего датчика кислорода(HO2S) . Если входное напряжение от заднего датчика HO2S выше 1,2 в до 0,8 с, блок PCM решает, что цепь входного сигнала является высокой.
Примечания:
• Этот датчик опрашивается периодически (HO2S).
• Сигнализатор загорается, если блок PCM обнаруживает неисправное состояние в двух последовательных ездовых циклах или в одном цикле движения, пока DTC для той же неисправности сохранен в памяти РСМ.
• В ожидании код доступен, если блок PCM обнаруживает состояние неисправности во время первого цикла.
• Стоп-кадр данных.
• Коды неисправностей хранятся в памяти РСМ

Возможные причины:
- Задний датчик кислорода HO2S неисправен
- Замыкание на силовой питания в жгуте проводов между датчиком HO2S разъем на его колодке А и разъем РСМ 2Q
- замыкание на колодке датчика HO2S или разъеме PCM
- Неисправность РСМ
Наиболее вероятная причина - выход из строя датчика, однако, перед заменой стоит проверить исправность проводки:
КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ К ИСТОЧНИКУ ПИТАНИЯ
• Поверните ключ зажигания в положение off.
• Отсоедините разъем заднего HO2S.
• Поверните выключатель зажигания в положение ON.
(Двигатель выкл.)
• Измерьте напряжение между разъемом А(жгут проводов боковой) и кузовом(минусом на корпусе)
• Есть ли напряжение?
Если нет, то:
ПРОВЕРКА ТЕКУЩЕГО СОСТОЯНИЯ ВХОДНОГО СИГНАЛА
• Запустите двигатель.
• С помощью программы сканера найдите показания PID заднего датчика кислорода
• Проверьте ПИД во время прогазовки двигателя как минимум 10 раз на нейтрали.
• Если показания PID остались выше 0,55в, то меняете датчик
После замены нужно стереть ошибку.