На скорости начала дергаться, падает тяга, горит ошибка Mazda CX-7 

Здравствуйте! Помогите пожалуйста! Еду вчера с работы, как обычно, всё хорошо, на газ давишь машина не едет, а летит. Вообщем еду по мосту уверенно со скоростью 90-100 км/ч и тут машина начала дёргаться, и перестала ехать, то есть максимум начала ехать 60 км/я, давлю на газ, она не ускоряется, начинает сначала дёргаться 5 секунд, а потом только ускоряться ито максимум до 60-70 больше не идёт ..., так проехал 3 км..., и доезжаю до дома, у меня появился значок (ошибка двигателя) , сегодня утром с первого раза машина не завелась , хотя раньше и в -35 заводилась с первого раза. Завёл машину со второго раза , чек (ошибка двигателя) также горит, не исчез, решил покататься, думаю может за ночь что то изменилось .., совершенно ничего не изменилось, машина как не ехала, так и не едет, и также дёргается..., чтобы это могло быть? Помогите пожалуйста