На ходу загорелся check engine, машина Mazda CX-7 стала хуже ехать

Здравствуйте, ошибка Р0421 является "экологической", и сообщает о низкой эффективности катализатора. Подчеркну: не "низкой проходимости", а именно "эффективности", то есть - способности катализатора нейтрализовывать токсичные вещества в отработавших газах. За состоянием катализатора отслеживает специальный кислородный датчик, которого прозвали, как "второй лямбда-зонд". По его сигналу, блок управления двигателем определяет степень работоспособности катализатора.
Поэтому, в первую очередь необходимо проверить этот датчик, его соединительную фишку, проводку, проложенную от датчика с фишкой до моторного отсека ( до блока управления ). Но скорее всего, ИМХО, "поломался" катализатор, а датчик это "увидел" и блок управления двигателем зажёг "check engine" на щитке водителю.
По поводу ошибки B1318 - Battery voltage low (less than 10V) - "пониженное напряжение в сети", его нужно проверить тестером на заведенной машине и на заглушенной ~(11.8-12.8) и ~(13.5-14.5) соответственно.