Что предпринять, авто заводится отлично, но при холостых плавают обороты?

Мазда сх7, 2008г/в, заводится отлично, но на холостых (на холодную и прогретую) плавают обороты и при движении, такое чувство, что недостаточно топлива. При диагностики выдаёт ошибки 91 и 192.