Что делать если слышен звук при движении задним ходом

При движении задним ходом слышен звук, напоминающий звук перекатывающихся шариков подшипника. Вперёд при вывернутых до конца лево-право положениях руля-тишина. Визуально определить не получается. По звуку перед-зад тоже не понять. С чего начинать ?