Здравствуйте. U0401 - Недействительные данные, полученные от (ECM)/(PCM). Код говорит о потере связи с блоком управления двигателем РСМ. Для начала следует проверить состояние диагностического разъёма, проверить проводку от разъема до РСМ, проверить питание на РСМ. Если до этого был какой-то ремонт или вмешательство в проводку, то начать поиск именно с этого. Диагностику желательно проводить профессиональным сканером, любительские мультимарочные не всегда дают точную информацию.