Здравствуйте.
Проверьте все время ли загораются лампы стоп сигнала при нажатие на педаль тормоза, возможно причина в концевике педали тормоза. Проведите диагностику сканером и проверьте какие есть ошибки в памяти ЭБУ.
А какая надпись появилась?
Балаково, Kia Ceed