Здравствуйте, подзарядка АКБ без снятия допускается в вашем авто. Более того, для вашего авто производитель рекомендует заряжать аккумуляторную батарею каждые шесть недель. Об этом сказано в инструкции по эксплуатации.
Алина вам уже посоветовала оптимальный вариант устройства.
Москва, Subaru Impreza WRX STI