Здравствуйте, Уважаемый автовладелец.
С данной проблемой сталкиваются многие владельцы CX-5. Причина вероятнее всего в износе синхронизаторов МКПП. В данном случае придется разбирать коробку и менять синхронизаторы. По отзывам владельцев иногда помогает добавление в МКПП присадки Супротек МКПП 100.
Еще одной причиной может быть износ пластиковых втулок кулисы рычага переключения передач.
Россия, Subaru Legacy