Проверьте прежде всего уровень масла в коробке, а потом, желательно, считать ошибки. Хотя их вполне может и не быть , так как электроника далеко не всегда может заметить рывки при переключении, вызванные износом фрикционов или снижением давления масла. С такими жалобами придётся обращаться на СТО по ремонту автоматов для диагностики состояния агрегата.