Здравствуйте.
Проверьте не приоткрыта ли дроссельная заслонка (попробовать снять трос с дроссельной заслонки и без него запустить двигатель), причина может быть и в регуляторе холостого хода. Проверьте еще нет ли подсоса воздуха во впуске.
Балаково, Kia Ceed