Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятных причин может быть достаточно много, но наиболее вероятные из них - неисправность дроссельной заслонки или регулятора холостого хода. в некоторых случаях помогает их промывка.
Также вероятно Вам будет полезна статья на нашем сайте:
https://blamper.ru/auto/wiki/dvigatel/plavayut-holostye-oboroty-13984
Россия, Subaru Legacy