Здравствуйте, Сергей!
Стоит проверить сайлентблоки ходовой, далее проверить работу тормозных суппортов, проверить состояние тормозных дисков и колодок, можно попробовать прокачать тормоза, еще желательно проверить развал-схождение (если при езде без торможения автомобиль то же немного уводит в сторону).
Балаково, Kia Ceed