Почему при запуске двигателя плавают обороты на Mazda Atenza?

В данном случае скорее всего причина в клапане-регуляторе холостого хода(см схему).
С течением времени рабочая камера покрывается грязью и плунжера начинают подклинивать. Иногда из-за этого может пропадать холостой ход вообще.
Снимите эту деталь с впускного коллектора, промойте рабочую камеру карбоклинером, просушите. Перед установкой шток плунжеров в камере клапана смажьте WD-40.
После запуска двигателя будут повышенные\пониженные обороты двигателя - это нормально, т.к. ЭБУ двигателя еще не адаптировался к новым параметрам работы этого исполнительного устройства. Через некоторое время за счет самоадаптации ЭБУ все придет в норму.
ДРМВ у Вас рабочий. Он конечно так же может влиять на работу двигателя, но в большй степени это проявляется на рабочих оборотах. Этот датчик со временем так же загрязняется и начинает выдавать неверные\неактуальные данные.
ВНИМАНИЕ!!! Этот датчик НЕЛЬЗЯ чистить карбоклинером, только специальным очистителем!!!
И вообще без нужды его вообще лучше не разбирать и не мыть\чистить.
ДРМВ сначала проверяют на основании потока данных, получаемых с помощью компьютерной диагностики от ЭБУ.