Здравствуйте, Уважаемый!
А скрипит снаружи или внутри салона? Нужно вращать руль на яме, а помощник может прослушать и определить более точно, от куда идет скрип. Если снаружи, то скрип может быть например от опорных подшипников, так же стоит проверить пыльники рейки, если внутри, то скрипеть может уплотнение на выходе рулевого вала из кузова (можно побрызгать на уплотнение силиконовой смазки).
Балаково, Kia Ceed