Густое масло затрудняет включение первой и второй передачи. Если проблема именно в этом, то на холодную - будут проблемы с включением, после прогрева двигателя и МКПП заметно легче.
Также на легкость включения может повлиять уровень масла в МКПП, при его превышении 1 и 2 скорости будут включаться заметно труднее.
Кроме износа деталей синхронизатора, на легкость включения передач(особенно это заметно на 1 и 2) может повлиять опорной подшипник первичного вала МКПП. При его заклинивании крутящий момент продолжает передаваться на первичный вал от коленвала, из-за чего скорости включаются с трудом, а иногда и с хрустом (треском). Для замены этой детали придется снимать МКПП.
Санкт-Петербург, Hyundai Getz