Здравствуйте, причин может быть несколько: проверить (заменить) свечи, почистить дроссельную заслонку, проверить датчик холостого хода (или сам датчик или контакты), возможен подсос воздуха, возможно неравномерно работают (распыляют) форсунки.
Балаково, Kia Ceed