Здравствуйте, причин может быть несколько: проверить (заменить) свечи, почистить дроссельную заслонку, проверить датчик холостого хода (или сам датчик или контакты), возможен подсос воздуха, возможно неравномерно работают (распыляют) форсунки. 
                                    
                                                    Балаково,                                                                            Kia                            Ceed