Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Чаще всего причина аналогичных проблем в неисправности дроссельной заслонки и для начала необходимо проверить и попробовать прочистить. 
Также причиной может быть неисправность коробки передач.
                                    
                                                    Россия,                                                                            Subaru                            Legacy