Здравствуйте.
Снимите и разберите суппорт.Хорошо прочистите,проверьте состояние пыльников и манжеты,возможно их нужно заменить,обработайте суппорт ВД-шкой.Если ничего не изменится,возможно проблема кроется в заднем правом датчике ABS,если он не рабочий то суппорт может клинить.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora