Добрый день!
Расскажите пожалуйста, масло меняли согласно регламенту ?
На Вашем автомобиле его меняют раз в 45 000 км, или 3 года что наступит раньше.
Если дергания на холодную коробку, дефектом не является.
На горячую, нужно проверить блок управления коробкой передач, для начала подключить сканер Mazda IDS, и проверить состояние калибровки, возможно можно будет обновить, обычно помогает.
Ну и конечно замена масла нужна, если не меняли начинайте с масла.
Если никаких изменений не будет, пишите будем разбираться.
Москва