Здравствуйте, стоит снять тоннель пола и проверить состояние тяг МКПП, возможно стоит поменять. Часто причина бывает в износе вилки выбора передач, как на фото
http://prntscr.com/jbkkxh Точно можно узнать после разборки коробки и проведения дефектовки, возможно еще стерты синхронизаторы.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108