Здравствуйте.
Проверьте состояние пыльников и вала рулевой рейки, если вал ржавый, то попала влага в рейку и она замерзает, рекомендую перебрать рулевую рейку, промыть все, просушить и хорошенько смазать водоотталкивающей смазкой. Заменить втулку при необходимости, если рулевая рейка стучит.
Балаково, Kia Ceed