Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Если есть закусывание рулевого колеса, то эксплуатировать авто с такими неисправностями крайне не рекомендуется.
Проблема закусывания это механическая выработка в паре червяк-вал(соединение мотора усилителя и рулевого вала), или общий износ рейки.
Тугое вращение, от отказа электроники, и выработки.
Настоятельно рекомендую Вам произвести диагностику, рулевое управление на прямую влияет на безопасность вождения.
Херсон, Skoda Octavia