Все вопросы о Mazda 6

Загорелся датчик авс пяная дорога и ручник

Ехал домой с гостей и ишол сильный дощь, дорога была укрыта вся водой, вода была на пол калеса 16р размер. Когда заехал на заправку то услышал звук при заглушеной машине, как будто работает что то под капотом, открыл капот и слышал звук такой как работает насос, минут пять был этот звук потом пропал. Завел машину начал ехать загорелись три лампочки абс дорога и ручник, тормозная педаль нажимаеться как на москвиче, проехал немного, попробывал колеса и понял что тормозные колотки притармаживают. Снял клему с акамулятора, через минуту одел но ошибка так и горела но когда начал движение то диски уже меньше грелись а ошибка горит и педаль сразу тормозит, но до этого была плавно работала. Подскажите что это может быть
Без ответа