Все вопросы о Mazda 6

Загорелись ABS ПЬЯНАЯ ДОРОГОГА АНТИ ЗАНОС ? Предохранители целые все,на трассе на ходу,было что потухали точно так же на ходу,но опять загорелись и не тухнут больше,руль крутил в право и в лево! С чего начать?

Без ответа