Все вопросы о Mazda 6

загорается АТ ошибка U1900 и U2516 это я с щитка приборов прочитал

дне могу прочитать двигатель то выходит на связь то нет.вроде связывается но при чтении ошибок сбрасывает связь.
Без ответа