Да прокладка есть в виде резинового кольца(см схему).
На Мазда 6 течь жидкости в соединении насоса и бачка весьма распространенная проблема, поскольку оригинальное кольцо тонкое и зачастую при установке его "закусывает" и кольцо рвется.У Вас возможно при снятии кольцо или его остатки просто упали вниз.
К сожалению эта прокладка как отдельная запчасть не продается. Ее можно подобрать по диаметру в магазинах запчастей для отечественных авто, либо из ремкомплекта ГУР для Mazda 6 артикул GJ6A-32-610(на фото состав ремкомплекта).
Лучшие предложения по ремкомплекту можно найти здесь:
http://www.zzap.ru/default.aspx?partnumber=GJ6A-32-610&location=1¤cy=1&rawdata=GJ6A-32-610
Санкт-Петербург, Hyundai Getz