Все вопросы о Mazda 6

Вибрация и пенки на мазде 6 2006 года

Здравствуйте! Помогите. Когда трогаешься на первой передаче, идет вибрация, типа что машина едет по мелким ступенькам. хочешь разогнаться на обгоне с 3 на 4 передачу дает пенок не приятный и так далее если идти с оборотами. А если в городе едешь очень спокойно то ничего нету и не было. Спасибо
Без ответа