Все вопросы о Mazda 6

Упала мощность,вибрация, и глохнет при включении ближнего света

Здравствуйте! Проблема такая: после запуска двигателя через мин 10-20 падают обороты чуть ниже и держатся там , сильная вибрация и какой-то стук постоянный под капотом ,но самое главное при включении ближнего света автомобиль глохнет ,не глохнет при включении фар только когда уже педать выжимаю на половину но стук и вибрация начинается очень сильная, без света еще ехать можно,но мощности почти нет,отправлял на диагностику ,ошибок не показало ,поменял фильтра и прочистил бак,стала ездить хорошо,через неделю опять началось , когда глохнет остаются ошибки чек и DSC
Без ответа