Здравствуйте, причина либо в нарушении калибровки датчика положения руля, нужно заново его откалибровать при помощи сканера у ОД, либо в неисправности ГУРа, попробуйте для начала проверить уровень жидкости в бачке, либо даже замените ее, если не поможет, то нужно проверить насос гидроусилителя заменой на исправный, еще осмотрите состояние приводного ремня. Но дело может быть не только в ГУРе, а например, в неисправности шаровой, а именно в нарушении положения колеса. После замены опоры и регулировки все проходит.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108