Здравствуйте. Что-то немного не сходится, если нет люфта в рулевом вале рейки, тогда и стучать ничего не должною.
Проверьте еще раз полную цепочку от рулевого колеса, до рулевых наконечников, ищите люфт.
Если все будет в норме, проверьте само крепление рейки, целостность ходовки.
Изношенные подшипники будут гудеть, но никак ни бить в руль.
Рейка должна подтягиваться, во всяком случае, регулировочный болт должен быть - такова конструкция рейки, единственно что эта регулировка может не регламентироваться.
Херсон, Skoda Octavia