Добрый день, уважаемый автовладелец!
Стучать могут изношенные шаровые опоры, или разорванные сайлентблоки. 
Подшипник будет гудеть при езде, или же при крайне сильном износе давать люфт на колесо. 
Все это проверятся в ходе диагностики ходовой части автомобиля, начните с нее.
                                    
                                                    Херсон,                                                                            Skoda                            Octavia