Здравствуйте.
Нужно вывернуть колеса в крайнее левое положение и покачать вал самой рулевой реки (вверх, вниз). Так же проверьте рулевые тяги, возможно они изношены. Так же могут быть изношены втулки, указанные на схеме и на фото. Проверьте еще ходовую, сайлентблоки, шаровые, подшипники ступиц. Если есть люфт рулевой рейки, то рекомендую обратиться в специализированный сервис, для ее ремонта.
Балаково, Kia Ceed