Здравствуйте.
Регулировка развал-схождения может помочь, но вероятнее всего причина в тормозном механизме. А именно вероятно заедают направляющие тормозного суппорта, из-за чего тормозные колодки постоянно трутся об тормозной диск (суппорт до конца не разжимается). Также проверьте состояние тормозных колодок.
Россия, Subaru Legacy