Добрый день!
То что он тяжело поворачивается, это скорее неправильная работа гидроусилителя, а уже увод при нажатии на педаль газа - это неправильные углы развал-схождения или общий износ ходовой части.
Начните с диагностики ходовки, после уже выравнивайте углы развал схождения.
По усилителю проверяйте состояние масла, если стоит ЭУР, тогда диагностика.
Херсон, Skoda Octavia