Почему загорелось АВС, Скользкая дорога и знак ручного тормоза?

Ехала по ледяной дороге. Остановилась, что бы вышел пассажир. Поставила на момент на ручник. Через пару секунд начала движение на ручнике! Балда!. А скользко! Буксую пару метров, загорается все, что обычно. Останавливаюсь, снимаюсь с ручника, но ничего негаснет. Продолжаю движение, не буксую, на маленькой скорости. Там 50метров до дома. Остановилась, заглушила, завела. Пока не гаснет.