Здравствуйте, Владимир!
Вы не указали год выпуска автомобиля и тип кпп. Полагаю речь идет об мкпп, можно отсоединить троса кпп и проверить ход кулисы, так же можно попробовать включить передачи вручную, так же проблема может быть в самой кулисе, в тросах, в механизме выбора передач, в самой коробке передач.
Балаково, Kia Ceed