Здравствуйте. Попробуйте поставить другую резину с дисками (возможно есть зимняя на дисках), если проблема останется то проблема в развал-схождении или ходовой, если нет возможности поставить резину можно проверить резину, диски состояние ходовой и развал-схождение на другом СТО
Киев