Обратите внимание на то, как включется задняя передача! Если включение задней передачи производится без скрежета и посторонних звуков, то значит проблема в КПП (либо масло, либо подшипники, либо синхронизатор, либо вилка включения, либо механизм выбора передач). Задняя передача на всех авто не имеет синхронизатора включения, а это означает, если проблема со сцеплением, то в первую очередь появятся проблемы с ее включением. Но судя по вашим описаниям, проблема в КПП, а именно либо в механизме выбора передач, либо в вилке включения, либо в муфте (потому как муфта включения 1 и 2 одна, вилка тоже одна и механизм выбора направляет включение вилкой по одному углу)
Таллинн