Здравствуйте.
Проверьте уровень и состояние масла в акпп, далее проверьте параметры работы датчиков и соленоидов акпп (не ошибки проверить). Можно попробовать провести частичную замену масла в акпп. Подушки двигателя еще проверьте на всякий случай. Можно еще попробовать снять клемму аккумулятора на сутки.
Балаково, Kia Ceed