Здравствуйте.
Сначала проверьте пружину педали и сам механизм педали, не задевает ли что то или может заедает. Если в норме, то пробовать прокачать сцепление с полной заменой тормозной жидкости, если не поможет, то проблема может быть например в главном или рабочем цилиндре сцепления.
Балаково, Kia Ceed