Здравствуйте.
U0001- can шина неисправность - общая информационная, что есть неисправность. Ошибка устанавливается при обнаружении контроллером ЭСУД неисправности в коммуникационной сети последовательной передачи данных.
Нужно смотреть провода идущие к блоку упр.двигателем, состояние контактов в разъеме, далее прозванивать CAN-шину, проверять ее работу на осциллографе.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108