Здравствуйте, Уважаемый!
А какое положение рычага акпп показывает на щитке приборов при этом? Попробуйте провести диагностику оригинальным сканером и проверить какое положение рычага акпп видит ЭБУ. Проблема вероятнее всего в датчике положения селектора акпп, стоит на акпп, стоит проверить его разъем и почистить плату датчика, еще проблема может быть в самом селекторе, доработка его показана на фото. Вам стоит обратиться к ОД, по не проверенным данным, есть бюллетень по замене детали в селекторе акпп.
Балаково, Kia Ceed