Здравствуйте, вероятнее всего в вашем автомобиле большой износ корзины и диска сцепления. Со временем от высоких температур лепестки корзины меняют свои свойства и при нагреве они неравномерно отводят прижимной диск и соответственно ведомый диск будет крутиться и не даст включиться передаче. Надо поменять корзину, диск и выжимной. Для точного определения нужно снимать КПП и проверять сцепление. Посмотрите еще уровень масла в коробке.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108