Здравствуйте, Уважаемый!
Подскажите, колеса юзом при этом тормозят? Стоит провести диагностику сканером и проверить параметры работы абс, проверить работу датчиков абс. Еще стоит проверить загорается ли лампа абс при включении зажигания (если нет, то проблема еще может быть в щитке приборов).
Балаково, Kia Ceed