Клинит руль на Мазда 6

При минусовой температуре, когда машина долго без движения, к примеру ночь, клинит руль и чтобы руль покрутить, нужно применить силу и то не с первого раза получается, откладывал починку, думал деньги появятся починю, и тут мороз минус двадцать, руль совсем заклинило, пол часа грел машину с попыткой и надеждой что руль начнёт крутиться, в итоге при большом усилий получилось, поехал на заправку пока ехал руль расскрутился, всё легко так же плавно, встал на переезде, в течении полу часа, попробовал руль покрутить а руль тугой, думал расскручу либо объехать чтобы движению не мешать, в итоге попытки руль конкретно заклинило и при усилии сорвал кардан, причём так что руль можно было мизинцем спокойно крутить, а толку нету, болтается. В чём причина, что смогу с этим сделать. Я предполагаю что электро блок вышел из строя. Пробег у машины 144 тысяч км