Все вопросы о Mazda 6

Какое количество оборотов на холостом ходу и прогретлм двигателе должно быть? Мне кажется, что у меня ниже нормы и в связи с этим вибрация по кузову. На что стоит обратить внимание? Пробег 158000. Заранее блягодарю за ответ.

После прогревки двигателя обороты падают и вибрация по кузову, как будто "травит" двигатель, при переключении передач, когда отпускаю сцепление, происходит один рывок.
Без ответа